Güney Danimarka Üniversitesi'nden mühendisler, çok çeşitli insansız hava araçlarının kullanabileceği bir şarj teknolojisi geliştirdi. Ancak bu teknoloji başlangıçta elektrik hatlarının otonom testleri için geliştirilmişti.
Bilim insanları Tarot 650 Sport drone'un karbon fiber çerçevesini kullandılar ve ardından quadcopter'in elektrikli tahrik sistemi olan 7.000 mAh lityum-polimer bataryayı eklediler. Daha sonra Raspberry Pi 4 B mikrobilgisayar, Pixhawk V6X otopilot modülü, milimetre radar ünitesi ve RGB video kamera gibi çeşitli elektronik bileşenler de yerini aldı.
Dronelar Elektrik Hattından Şarj Olabilecek
Bilim insanları ayrıca droneun üzerine pasif özel bir tutucu yerleştirdiler. Bu tutucu iki eğimli koldan oluşuyor. Droneun yerleşik yazılımı düşük pil algıladığında, drone en yakın elektrik hattını bulmak için kamera ve radarı kullanıyor. Daha sonra ona doğru uçuyor.
Güç hattına ulaştığında, droneun kablo kılavuzu hattı yakalıyor. Kavrayıcıya güç sağlamak için manyetik kontrol devresi devreye sokuluyor ve drone telin altında gezinirken onu telin etrafında sıkıca kapalı tutuyor. Drone üzerindeki endüktif bir şarj cihazı daha sonra güç hattından akım çekmeye başlar. Droneun bataryası tamamen şarj olduğunda, kıskaç açılır ve drone çalışmaya devam edebilir.
Danimarka'daki bir havaalanında elektrik hatları üzerinde yapılan bir saha testinde, 4,3 kg ağırlığındaki demo drone iki saatten fazla çalıştı. Bu süre zarfında drone, elektrik hatlarını incelemek için seanslar arasında beş kez şarj edildi. Bilim insanları şimdi sistemin güvenilirliğini arttırmak için çalışıyorlar. Sistemi daha uzak yerlerde ve elverişsiz hava koşullarında test etmek istiyorlar.
Araştırmayla ilgili bir makale IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı 2024'te sunulacak.
Bu habere henüz yorum yazılmamış, haydi ilk yorumu siz bırakın!...