En Hızlı Yumuşak Robot Üretildi

Mühendisler, akranlarından dört kat daha hızlı yüzen, enerji açısından verimli, yumuşak bir robot geliştirdi.

İşte Karşınızda Yumuşak Robot

North Carolina Eyalet Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, vatoz teknolojisini taklit ederek yumuşak robotların sudaki hızını dört katına çıkardılar. "Kelebek Robot" adını hareketlerinin benzediği "kelebek" tarzından alıyor.

Araştırmacılar iki tür kelebek bot geliştirdiler. Biri özellikle hızlandırılmış yüzme için inşa edilmişti ve saniyede ortalama 3,74 vücut uzunluğu hıza ulaşabiliyordu. İkincisi, sağa veya sola keskin dönüşler yapabilen, oldukça çevik olacak şekilde tasarlandı. Bu manevra kabiliyetine sahip prototip, saniyede 1,7 gövde uzunluğunda bir hızla hareket etti.

Kelebek robotlar, çift durumlu yani iki kararlı duruma sahip kanatlar yardımıyla hareket ederler. Kanat bir saç tokasına benziyor. Siz ona belli bir miktarda enerji uygulayana kadar (bükerek) kararlıdır. Darbe kritik bir noktaya ulaştığında, yine kararlı olan farklı bir biçim alır. 

Kelebek robotlar, yumuşak bir silikon gövdeye tutturulmuş saç tokası şeklinde iki durumlu kanatlara sahiptir. Kullanıcılar, yumuşak gövdenin içindeki bölmelere havayı zorlayarak kanatlardaki iki sabit durum arasındaki geçişi kontrol eder. Bu hazneler şişip söndükçe, vücut yukarı ve aşağı kıvrılarak kanatların da onunla birlikte sallanmasına neden olur.

Hızlı robotun her iki kanadını da çalıştıran tek bir "motoru" vardır. Bu, onu çok hızlı yapar, ancak sola veya sağa dönmeyi zorlaştırır. Çevik robot aynı anda iki sürücü kullanır, iki sürücü yan yana bağlanır. Bu tasarım, her iki kanadı ve yalnızca birini hareket ettirmenize izin verir. Bu sayede robot dairesel dönüşler yapabilmektedir.