Google Deepmind, Dört Ayaklı Robotlar İçin Barkour'u Tanıttı

Google'ın yapay zeka şirketi DeepMind'in araştırma ekibi, dört ayaklı robotların performansını ölçmek için potansiyel bir değerlendirme sistemi olan "Barkour"u açıklayan bir araştırma makalesi yayınladı. Barkour, gerçek hayvanlardan esinlenen bu robotların performansını ölçmek için bir referans noktası oluşturmayı amaçlıyor.

Araştırma ekibi, bu amaca yönelik olarak laboratuvarda bir engel parkuru kurup bir köpeğin bu parkuru koşmasını sağladı. Sonuçlar, dört ayaklı robotların hayvanlarla benzer seviyede yetenekler sergileyebildiğini gösteriyor.

İlginizi Çekebilir: NASA Yeni Robot Geliştirdi! İşte Özellikleri

Barkour, Dört Ayaklı Robot Dünyasına Yeni Bir Boyut Kazandırabilir

İki ayaklı insan benzeri robotlar gelecekte ortaya çıkabilirken, dört ayaklı robotlar çoktan üretilmiş durumda. Bu robotlar laboratuvarlarda, enerji santrallerinde ve rafinerilerde denetim görevleri yapıyor, futbol oynuyor ve hatta birçok kişinin endişesiyle polis olarak kullanılıyor.

Boston Dynamics'in Spot robotu, bu kategorinin en tanınabilir robotu. Ancak birçok startup ve araştırma kuruluşu da kendi dört ayaklı robotlarını geliştiriyorlar. Hatta Xiaomi bile bir nedenle kendi dört ayaklı robotunu üretti. İki ayaklı robotların üreticileri çalışmalarını kanıtlamaya çalışırken, dört ayaklı robotlar işleri başarıyla yerine getiriyor.

Google'ın DeepMind adlı yapay zeka ekibi bu robotların performansını ölçmek için potansiyel bir ölçüm sistemini belirten bir araştırma makalesi yayınladı. "Barkour" adıyla yayınlanan makalenin işe yarayıp yaramayacağı büyük bir merak konusu.

Google Research, dört ayaklı robotların yıllar boyunca gerçekleştirdiği etkileyici başarıları göstererek, dağlara tırmanmaktan koşmaya ve atlamaya kadar birçok yeteneği olduğunu belirtiyor. Ancak bu makinelerin etkinliğini belirlemek için gerçek bir ölçüt bulunmuyor.

Robotların Performansının Ölçüldüğü Bir Çalışma Gerçekleştirildi

Hayvanlardan ilham alan bu makineler için araştırma ekibi, gerçek hayvanların robotik karşılıkları için en iyi performans ölçütünü sağlayacağını belirledi. Bu nedenle laboratuvar ortamında bir engel parkuru oluşturuldu ve bir köpeğin bu parkuru koşmasına izin verildi. Parkur, 5x5 metrelik bir alanda dört engeli içeriyordu ve bunun, ilham aldığı köpek şovlarının daha yoğun bir versiyonu olduğu belirtiliyor.

Performans, 0 ile 1 arasında bir ölçekte değerlendiriliyor. Robotun benzer boyuttaki bir köpeğin aynı sürede geçebildiği alanda başarılı bir şekilde ilerleyip ilerleyemediğini belirlemek için basit bir ikili değerlendirme yapılıyor. Yavaş hızlar, engelleri atlamama veya başarısız olma durumlarında cezalar uygulanıyor.

Google yaptığı çalışmayla ilgili, "Koşan robotlar için bir ölçüt oluşturmanın, hayvanların hareket yeteneklerine yönelik ilerlemenin ölçülmesinde önemli bir ilk adım olduğuna inanıyoruz. Bulgularımız, Barkour'un uyarlanabilir ve zorlu bir ölçüt olduğunu ve öğrenme tabanlı yöntemimizin bir dört ayaklı robota çeşitli çevik düşük seviye becerileri gerçekleştirebilen tek bir düşük seviye politika sağladığını göstermektedir" açıklamasında bulundu.

Google, Barkour'un beklenmedik olaylar ve donanım sorunlarıyla karşılaşıldığında bile etkili bir ölçüt olduğunu belirtti. Denemelerde kullanılan robot köpek, başarısızlık durumunda kendi kendine ayağa kalkıp başlangıç noktasına geri dönebilme yetisine sahip oldu.