Son birkaç haftadır, Mars’ta kullanılacak olan helikopter Ingenuity’nin operasyon ekibi helikopterde büyük bir yazılım güncellemesi kurmakla uğraşıyor. Bu güncelleme, Ingenuity'ye iki önemli yeni yetenek sağlayacak: iniş sırasında tehlikeden kaçınma ve navigasyona yardımcı olmak için dijital yükseklik haritalarının kullanımı. Bir teknoloji gösterisi olarak geliştirilen Ingenuity, Mars'ta Wright Brothers arazisindeki gibi düz, pürüzsüz bir arazide çalışmak üzere tasarlandı. Ingenuity, Perseverance gezgini ile birlikte Jezero Krateri'ni keşfetmeye devam ederken, ekibin tahmin ettiğinden daha zorlu bir araziden geçmeyi başardı.
Önceki uçuşlarda, Ingenuity pilotlarının, iniş sırasında araca potansiyel olarak zarar verebilecek kayalardan veya diğer engellerden arınmış hava alanları bulması gerekiyordu. Jezero Krateri kayalık bir yer, bu nedenle güvenli hava alanları bulmak zor olmuştur. Ingenuity'nin aşağı bakan navigasyon kamerasını kullanan bu yazılım güncellemesi, inişte tehlikeden kaçınmayı ekliyor. Bu özellik uçuş sırasında, Ingenuity için en güvenli görünen iniş alanını belirleyecek. Bu yetenek, Ingenuity'nin öncekinden daha kayalık araziye güvenli bir şekilde iniş yapmasını sağlayarak pilotlara çok daha fazla potansiyel iniş alanı sağlıyor.
İlginizi Çekebilir: Connect4Mobility “Mobilitenin Dönüşümünde NET ZERO” Etkinliği Gerçekleşti
Ingenuity Artık Kayalıklı ve Tepe Arazilere de İniş Yapabilecek
Ingenuity'nin navigasyon yazılımı, aracın düz arazide uçtuğunu varsayarak için tasarlanmıştı. Helikopter, tepe gibi arazilerde uçarken, bu düz zemin varsayımı, Ingenuity'nin navigasyon yazılımının aracın yön değiştirdiğini düşünmesine neden olarak Ingenuity'nin hataya karşı koymak için fiilen yön değiştirmeye başlamasına neden oluyor. Uzun uçuşlarda, ekibin büyük hava alanlarını seçmesini gerektiren engebeli araziden kaynaklanan navigasyon hataları hesaba katılıyor. Bu yeni yazılım güncellemesi, navigasyon yazılımının arazi ve araç hareketindeki değişiklikleri ayırt etmesine yardımcı olmak için Jezero Krateri'nin dijital yükseklik haritalarını kullanarak bu düz zemin varsayımını düzeltiyor. Bu, Ingenuity'nin doğruluğunu artırarak pilotların ileriye dönük daha küçük hava alanlarını hedeflemesine olanak tanıyor.
34 uçuş çok gibi görünmese de bu yazılım güncellemesi ile Ingenuity'nin ilk seferi oldu. Ekip, bu yeni yetenekleri test etmeye başlamak için bu basit uçuşun sonuçlarını kullanacak ve Mars yüzeyinde her şeyin beklendiği gibi çalışmasını sağlayacak. Güncelleme, Ingenuity'de yeni işlevler ortaya çıkararak onu çok daha yetenekli bir araç ve Perseverance için etkili bir gözcü haline getiriyor.
Bu habere henüz yorum yazılmamış, haydi ilk yorumu siz bırakın!...